Bursa'da BTÜ'de Geliştirilen Yapay Zeka Destekli Robot Projesi Görevleri Verimli Paylaşacak

Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır'ın liderlik ettiği "Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama" isimli proje, destek almaya hak kazandı. Proje ekip üyeleri Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden ile birlikte, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha etkili, dengeli ve önceden tahmin edilebilir bir şekilde dağıtılmasını sağlayacak yeni bir yapay zeka yöntemi geliştirecek. Bu yenilik, özellikle savunma alanında, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının koordineli bir şekilde çalıştığı durumlarda ve karmaşık saha yönetimi gerektiren senaryolarda kullanılmasına yönelik tasarlanmıştır. Böylece robotlar arası koordinasyonun daha ileri bir düzeye taşınması beklenmektedir.

Görevler En Uygun Şekilde Dağıtılacak

Proje yöneticisi Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin birçok görevi eşzamanlı olarak yürütme konusundaki avantajlarına dikkat çekti. Ancak görevlerin doğru bir şekilde planlanmaması durumunda robotlar arasında iş yükü dengesizliği, gereksiz enerji tüketimi ve operasyonel çatışmalar yaşanabileceğini vurguladı. Projenin, bu olumsuzluklara çözüm üretme amacı taşıdığını belirten Mısır, "Geliştirilecek sistem, robotların konumlarını, görev durumlarını ve enerji tüketimlerini analiz ederek görevleri en uygun şekilde dağıtacak bir yapay zeka karar mekanizmasına sahip olacak. Böylelikle robotlar, kendi durumlarını ve birbirleriyle olan ilişkilerini göz önünde bulundurarak daha koordineli bir şekilde çalışma imkanı bulacak" dedi.

Sistem Gerçek Robotlarla Test Edilecek

Proje, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleri kullanılarak çeşitli senaryolar altında test edilecektir. Sistem, önce simülasyon ortamında doğrulanacak, ardından gerçek robot platformlarında uygulanarak performansı değerlendirilecektir. Proje sonunda, yalnızca görev dağıtımı yapmakla kalmayıp, aynı zamanda saha durumunu analiz ederek karar verebilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmiş olacak. Bu yaklaşımın, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık oluşturma ve ileri düzey operasyonel karar destek süreçlerine katkı sağlaması beklenmektedir.

Rektör Çağlar’dan Tebrik

BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek, "Bursa Teknik Üniversitesi, yapay zeka, robotik ve akıllı sistemler alanında önde gelen bir üniversitedir. Bu proje, çoklu robot sistemlerinin sahadaki görevlerini daha akıllıca planlamasını sağlayarak verimliliği artıracak. Ayrıca operasyonel karar süreçlerine önemli katkılarda bulunacaktır. Üniversitemiz, yalnızca teknoloji üretmekle kalmayıp, toplum ve sektörler için somut çözümler geliştirmeye devam etmektedir" şeklinde değerlendirmelerde bulundu.