ABD'nin Boston kentindeki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde (MIT) araştırmacı olarak görev yapan Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar, İtalya'daki Bari Politeknik Üniversitesi'nden Prof. Vito Cacucciolo ile birlikte önemli bir buluşa imza attı. Bilim insanları, robotik ve protez teknolojileri için yeni bir "elektro akışkan kas lifi" geliştirdi. Bu buluş, Science Robotics dergisinde yayımlandı ve özellikle elektrik akımının özel bir sıvı içinde yarattığı çekim gücüyle çalıştığı belirtildi. Yapay kas lifi, sessiz çalışması ve insan vücuduyla mükemmel uyum sağlamasıyla dikkat çekiyor. Türk bilim insanı Afşar, bu sistemin, daha önce geliştirilen ağır ve gürültülü hidrolik altyapılara dayanan sistemlere kıyasla önemli avantajlar sunduğunu vurguladı. Ayrıca, geliştirdikleri yapının gerçek insan kasından ilham aldığını ifade ederek, “Bu konfigürasyonu sadece biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda olduğumuz için seçtik,” şeklinde açıklamada bulundu.
İskelete Monte Edilebilir Yapay Kaslar
Prof. Vito Cacucciolo, geliştirdikleri yapay liflerin insan kaslarındaki gibi zıt yönlerde çalışan bir yapı oluşturduğunu belirtti. Cacucciolo, “Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken diğeri uzuyor,” dedi. Günümüzdeki robotik kolların geleneksel motorlara ihtiyaç duyduğunu ve bunun entegrasyon kısıtlamalarına yol açtığını ifade eden Cacucciolo, lif formundaki yapay kasların bir robota veya iskelete monte edilebildiğini ve eklem yerlerinde toplanmak yerine tüm yapıya dağıtılabildiğini vurguladı.
Taşınabilirlik ve Güç Yoğunluğu Avantajları
Çalışmada yer almayan bağımsız uzmanlardan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea, bu buluşun taşınabilirlik ve güç yoğunluğu açısından uzun süredir var olan engelleri aştığını belirtti. Shea, "Hareketli parçaların olmaması bu kasları tamamen sessiz kılıyor, bu da protez cihazlar ve destekleyici giysi teknolojileri için çok büyük bir avantaj sağlıyor," değerlendirmesinde bulundu.
