Osmanlı Sultanı Yıldırım Bayezid tarafından şehzadelik döneminde inşa edilen Yıldırım Bayezid Camisi, mimarlık tarihinde önemli bir yere sahiptir. Yaklaşık 19,5 metre çapındaki ana kubbesi, dönemin mühendislik sınırlarını zorlayan bir yapıya işaret ediyor. Bu yapı, Osmanlı mimarisinde "büyük kubbe" inşasının ilk denemesi ve geleneğin başlangıcı olarak kabul edilmektedir.
Caminin inşasında moloz taş duvar örgü sistemi kullanılmıştır ve bu sayede hem sadelik hem de zarafet bir arada sunulmaktadır. Güçlü statik yapısıyla yüzyıllar boyunca ayakta kalmayı başaran Yıldırım Bayezid Camisi, mimarlık tarihine ilgi duyan araştırmacılarla birlikte yerli ve yabancı turistlerin de uğrak noktası haline gelmiştir. Her yıl çok sayıda ziyaretçi, bu tarihi yapıyı keşfetmek için Mudurnu'ya gelmektedir.