STM Genel Müdürü Özgür Güleryüz, elde edilen başarının yalnızca teknik değil, aynı zamanda stratejik bir anlam taşıdığını belirtti. Güleryüz, sürü İHA teknolojilerinin modern harp sahasında kritik bir rol oynadığını vurguladı. "Tamamen milli yazılım ve algoritmalarla geliştirdiğimiz sürü zekâsı mimarimiz, canlı mühimmat patlatmalı bir testle sahada başarıyla ispatlandı. KARGU’ların koordineli biçimde hedefleri tam isabetle vurması, Türkiye’nin otonom sistemler ve yapay zeka alanında geldiği seviyeyi gösteriyor." dedi.
Bu test, Türkiye açısından bir ilki temsil ederken, dünya genelinde yalnızca sınırlı sayıda ülkenin sahip olduğu ileri düzey sürü operasyon kabiliyetleri arasında yer alıyor. STM'nin geliştirdiği dağıtık kontrol tabanlı sürü zekâsı mimarisi, görev sırasında bazı unsurların devre dışı kalması durumunda bile operasyonun sürdürülebilmesini sağlıyor.
STM'nin sürü sistemi, özgün algoritmalar ve yazılımlar sayesinde taktik İHA’ların, gerçek zamanlı olarak birbirleriyle haberleşmesini sağlıyor. Hedef tespiti ve paylaşımını yaparak, sürü saldırısı gerçekleştirebiliyor. Sürü zekâsı mimarisi, merkezi bir kontrol birimine bağımlı olmadan, her bir İHA'nın kendi görev kararlarını almasına olanak tanıyor. Bu sayede sistemin bir parçası devre dışı kalsa bile sürünün görevi sürdürebiliyor ve görev başarısını artırıyor.
STM'nin algoritmaları, sürü içerisinde bulunan İHA'ların taşıdığı mühimmat türüne uygun hedefleri ayırt edebilmesini sağlıyor. İnsan veya araç hedeflerini belirleyebilen İHA’lar, hedef tipine göre otonom angajman yapabiliyor. Ayrıca, geliştirilen sistemlerde sürüye gerçek zamanlı olarak yeni İHA’lar eklenip çıkarılabiliyor, görevler güncellenebiliyor ve farklı alt görevler gerçekleştirebiliyor. Bu özellikler, sürü sistemlerinin etkili bir şekilde kullanılmasına olanak tanıyor.
Özellikler
Sürü Zekâsı Algoritmaları, Satürasyon Saldırısı Konsepti, Dağıtık Kontrol Mimarisi, İHA’lar Arası İletişim Altyapısı, Otonom Formasyon Oluşturma ve Sürdürme, Çarpışma Önleme Sistemi, Gerçek Zamanlı Hedef Tespiti ve Sınıflandırması, Sürü İçi Görev Paylaşımı, Hedef Önceliklendirme ve Görev Atama, CRPA Destekli Anti-jam Seyrüsefer, KERKES Entegrasyonu ile KKS Bağımsız Seyrüsefer, Sürü Bölünmesi ve Birleşmesi, Gerçek Zamanlı Sürüye Katılma ve Sürüden Ayrılma gibi çeşitli özellikler, STM'nin sürü İHA sisteminin gelişmişliğini ortaya koyuyor.
