Olay, Ankara'nın Kızılcahamam ilçesindeki TEM otoyolu Çeltikçi mevkiinde gerçekleşti. İstanbul'dan Ankara yönüne seyahat eden Gülsüm Yılmaz’ın kullandığı 06 ZL 7171 plakalı otomobil, başka bir araç tarafından sıkıştırıldıktan sonra emniyet şeridine yöneldi. Bu sırada emniyet şeridinde seyreden 77 DC 965 plakalı TIR’a arkadan çarptı. Çarpmanın etkisiyle otomobilin sağ tarafında oturan eski Emniyet Müdürü Selahattin Yılmaz sıkışarak hayatını kaybetti. Araçta bulunan şoför Gülsüm Yılmaz ile Tuğba Yılmaz, Perihan Yılmaz ve Ebru Solak yaralandı. Kaza sonrası otomobil kullanılamaz hale geldi.
Olayı gören diğer sürücüler, jandarma, itfaiye ve sağlık ekiplerine haber verdi. Jandarma, ilk incelemelerin ardından olay yerinde güvenlik önlemleri aldı. İtfaiye, sıkışan Selahattin Yılmaz’ı çıkardıktan sonra hayatını kaybettiğini belirledi. Yaralılar, çevredeki hastanelere sevk edildi. Kazayla ilgili olarak soruşturma başlatıldı.