Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, 'Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı' adını verdikleri projeyle, tarım alanlarında yer alan yabancı otları yüksek doğrulukla tespit etmeyi amaçlıyor. Yapay zeka ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışan bu araç, tespit ettiği otları mekanik tırpan sistemiyle çevreye zarar vermeden temizliyor. Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan bu tarım aracı, tarım alanını tarayarak biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Belirlenen alanlarda otonom olarak hareket eden sistem, gerektiğinde uzaktan kumanda ile de kontrol edilebiliyor. Araç, veri tabanındaki yazılıma göre otları tanıyor ve otun yüksekliği ile yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlayabiliyor. Öğrencilerin geliştirdiği bu proje ile kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, ulaşılması zor tarım alanlarına çözüm sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkıda bulunulması hedefleniyor.
Yapay Zeka Destekli Tarım Aracı Projesi
Projeye ilişkin açıklamalarda bulunan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, tarım alanında tarama yaptıklarını belirterek, "Kamera ile tarım alanını tarıyoruz. Daha sonra biçilecek alanı hafızaya kaydediyor ve biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirebiliyoruz. Cihazımız otu tanıyor ve veri tabanındaki yazılıma göre hareket ediyor. Alt kısmındaki tırpan mekanizmasıyla otun yüksekliğine ve yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlıyor" dedi.
İnsansız Tarım Aracının Geliştirilmesi
Kene gibi biyolojik faktörlerin arttığını söyleyen Harun Sümbül, "Bu projemiz yapay zeka destekli, görüntü işleme özellikli, insansız tarım aracı olarak geliştirdiğimiz bir proje. Ülkemiz büyük tarım arazilerine sahip ancak genç nesil tarımla ilgilenmiyor. Kene gibi faktörler tarımsal faaliyetlerde endişelere yol açıyor. Büyük eski tip tarım araçları küçük alanlara hitap edemiyor. Bu nedenle yapay zeka destekli, kendi kamerası olan ve mikro denetleyicisini barındıran bir insansız tarım aracı geliştirmeye karar verdik. Tarım aracımızdaki kamera, tarım alanında sensörü ile tarama yapıyor ve biçilecek alanı hafızasına kaydediyor. Böylelikle çiftçiler, biçme işlemini evde rahatça gerçekleştirebiliyor" diye konuştu.
Teknolojinin Geliştirilmesi ve Yarışmalar
Sümbül, yarışmalara katıldıklarını ifade ederek, "Şu anki aracımız prototip, ilerleyen dönemlerde daha büyüklerini de yapmayı düşünüyoruz. Projemiz, başvurduğumuz yarışmalarda ilk aşama olan görüntü ve video kayıt kısmını geçti. Türkiye’de ilk 12 arasına kaldı. Haftaya gerçekleşecek son adımda ilk üçe girmeyi umut ediyoruz. Bizi diğerlerinden ayıran en önemli özellik, cihazın otu tanıması. Veri tabanındaki yazılıma göre hareket ederek, altındaki tırpan mekanizması ile otun yüksekliğine göre biçme hızını ayarlıyor. Geliştirdiğimiz makine ile ayarlama yaptıktan sonra istediğimiz otları insansız olarak biçtirebiliyoruz. Farklı özellikleri mevcut ve şu anki makine üçüncü versiyonumuz. Her adımda yazılım ve donanım olarak geliştirmeye ve daha fazla sensör entegre etmeye çalışıyoruz. Amacımız sadece biçme değil, zararlı otları algılama, ayırt etme ve lazer yöntemiyle imha etme faaliyetlerini de yürütmek" dedi.
Yerli ve Milli Üretim Vurgusu
Sümbül, yerli ve milli üretim konusuna da vurgu yaparak, "Özellikle yerli ve milli üretim konusunda hassas davranıyoruz. Yazılım kısmını kendi algoritmamızı oluşturarak yapmaya çalışıyoruz. Ancak bazı donanımları dışarıdan almak durumundayız. Diğer mekanik kısımların tamamını kendi atölyemizde, öğrencilerimizin el emeği ile gerçekleştirdik. Ekibimiz beş kişiden oluşuyor ve görev dağılımımız yazılım sisteminde çalışan, mekanik aksamla uğraşan, elektronik devre üzerinde çalışan öğrencilerimiz var" şeklinde konuştu.
